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 Armadillo-IoTゲートウェイ G4
 Edge AI作品開発コンテスト meet up!
 
 ハンズオン 使用コマンドリスト

 2022年1月8日(土)
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 下記は本ハンズオン資料各ページで
 使用しているコマンドを記載しています。
 手順の詳細については、ハンズオン資料を
 ご参照ください。
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■■■ G4セットアップ ■■■

●P.24 パスワード保存
・パスワード保存
persist_file /etc/shadow

●P.25 ネットワーク接続確認
・IPアドレス確認
ip address

●P.26 Podmanデータ保存先変更
・データ保存先をeMMCに変更
podman_switch_storage --disk

・設定内容確認
podman_switch_storage --status

●P.27 コンテナのネットワーク設定
・ユーザー定義のネットワークを作成
podman network create --subnet=192.168.100.0/24 my_network

・ネットワーク設定ファイル保存
persist_file /etc/cni/net.d/my_network.conflist

・ネットワーク環境確認
nmcli

■■■ 物体認識 ■■■

●P.32 コンテナ作成
・USBメモリマウント
mount /dev/sda1 /mnt

・マウント先に移動
cd /mnt

・イメージ確認
ls at_detect_container.tar

●P.33 コンテナ作成
・チェックサム確認
sha1sum -c at_detect_container.tar.sha1sum

・イメージ読み込み
podman load -i at_detect_container.tar

・イメージ読み込み確認
podman images

・ルートに戻る
cd

・USBメモリアンマウント
umount /mnt

●P.34 コンテナ作成(Webカメラあり)
・Webカメラ認識状態確認
ls -la /dev/v4l/by-id

●P.35 コンテナ作成(Webカメラあり)
・コンテナ作成
※ カメラデバイスが /dev/video2 の場合
podman run -itd --name=detect \
        --env=XDG_RUNTIME_DIR=/tmp \
        --env=LD_LIBRARY_PATH=/opt/firmware/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
        --env=QT_QPA_PLATFORM=wayland \
        --device=/dev/tty1 \
        --device=/dev/input  \
        --device=/dev/dri \
        --device=/dev/galcore \
        --volume /run/udev:/run/udev:ro \
        --cap-add "CAP_SYS_TTY_CONFIG" \
        --device=/dev/video2:/dev/video3  \
        --device=/dev/mxc_hantro \
        --device=/dev/mxc_hantro_vc8000e \
        --device=/dev/ion \
        --volume=/opt/firmware:/opt/firmware:ro \
        --network=my_network --ip 192.168.100.10 \
        localhost/at_detect_container /bin/bash

※ カメラデバイスが /dev/video3 の場合
podman run -itd --name=detect \
        --env=XDG_RUNTIME_DIR=/tmp \
        --env=LD_LIBRARY_PATH=/opt/firmware/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
        --env=QT_QPA_PLATFORM=wayland \
        --device=/dev/tty1 \
        --device=/dev/input  \
        --device=/dev/dri \
        --device=/dev/galcore \
        --volume /run/udev:/run/udev:ro \
        --cap-add "CAP_SYS_TTY_CONFIG" \
        --device=/dev/video3:/dev/video3  \
        --device=/dev/mxc_hantro \
        --device=/dev/mxc_hantro_vc8000e \
        --device=/dev/ion \
        --volume=/opt/firmware:/opt/firmware:ro \
        --network=my_network --ip 192.168.100.10 \
        localhost/at_detect_container /bin/bash

●P.36 コンテナ作成(Webカメラあり)
・コンテナ作成確認
podman ps -a

●P.37 コンテナ作成(Webカメラなし)
・コンテナ作成
podman run -itd --name=detect \
        --env=XDG_RUNTIME_DIR=/tmp \
        --env=LD_LIBRARY_PATH=/opt/firmware/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
        --env=QT_QPA_PLATFORM=wayland \
        --device=/dev/tty1 \
        --device=/dev/input  \
        --device=/dev/dri \
        --device=/dev/galcore \
        --volume /run/udev:/run/udev:ro \
        --cap-add "CAP_SYS_TTY_CONFIG" \
        --device=/dev/mxc_hantro \
        --device=/dev/mxc_hantro_vc8000e \
        --device=/dev/ion \
        --volume=/opt/firmware:/opt/firmware:ro \
        --network=my_network --ip 192.168.100.10 \
        localhost/at_detect_container /bin/bash

●P.38 コンテナ作成
・コンテナ作成確認
podman ps -a

●P.40 カメラ/HDMI出力動作確認
・コンテナの中に入る
podman exec -it detect /bin/bash

・スクリプト実行
/root/cameracheck.sh

・コンテナから出る
exit

●P.41 物体検出実行
・Webカメラあり
podman exec -d detect /root/handson.sh --camera 

・Webカメラなし(動画を使用)
podman exec -d detect /root/handson.sh

・物体認識コンテナ再起動
podman restart detect

■■■ 物体認識結果 Azure IoT Central 送信 ■■■

●P.46 コンテナ作成
・USBメモリマウント
mount /dev/sda1 /mnt

・マウント先に移動
cd /mnt

・イメージ確認
ls at_azure_container.tar

・チェックサム確認
sha1sum -c at_azure_container.tar.sha1sum

●P.47 コンテナ作成
・イメージ読み込み
podman load -i at_azure_container.tar

・イメージ読み込み確認
podman images

・ルートに戻る
cd

・USBメモリアンマウント
umount /mnt

●P.48 コンテナ作成
・コンテナ作成
podman run -itd --name=azure --env=NUMBER=ALGYAN0108 \
--net=my_network --ip=192.168.100.20 \
localhost/at_azure_container /bin/sh

・コンテナ作成確認
podman ps -a

●P.70 接続設定ファイル書き込み
・USBメモリマウント
mount /dev/sda1 /mnt

・設定ファイル確認
ls /mnt/g4_basic_config.json

・設定ファイルをコンテナ内にコピー
podman cp /mnt/g4_basic_config.json azure:/root/Azure-IoT-samples/Armadillo-IoT_GW/.

●P.71 接続設定ファイル書き込み
・コピー確認
podman exec azure cat /root/Azure-IoT-samples/Armadillo-IoT_GW/g4_basic_config.json

・USBアンマウント
umount /mnt

●P.72 IoT Central接続確認
・Azureコンテナの中に入る
podman exec -it azure /bin/sh

・スクリプト実行
python3 /root/Azure-IoT-samples/Armadillo-IoT_GW/azure_g4_basic.py

●P.74 物体検知 + Azure実行
・Azureコンテナから出る
exit

・Azure接続スクリプトを実行する
podman exec -d azure python3 /root/Azure-IoT-samples/Armadillo-IoT_GW/azure_g4_basic.py -d

・Webカメラあり
podman exec -d detect /root/handson.sh --camera --cloud

・Webカメラなし(動画を使用)
podman exec -d detect /root/handson.sh --cloud