ht2020.tgz		HT2020(24CHアイソレート出力)ドライバサンプルです。
コンパイルにはカーネルソースファイルが必要です。また、このカーネルソースに対して
あらかじめmake menuconfig およびmake depを実行しておく必要があります。
ht2020.tgzを適当なホルダに解凍したあと、Makefileを開いてINCLUDEDIR=の行を編集
し、カーネルソースツリーのincludeディレクトリパスを指定してからmakeしてください。

ht2020_sample.tgz	上記ドライバの使用サンプルソースです。
プログラムを実行する前に、mkdev_ht2020.shを実行して、デバイスノードを作成してください。
デバイスドライバは
insmod ht2020.o io=0x100
のように組み込みます。io=には、HT2020のJP1〜4で設定されるベースアドレスを指定します。